您正在阅读的是旧版本但仍受支持的 ROS 2 文档。 Jazzy.
滚动的雷德利 (滚动)
滚动的雷德利 是 ROS 2 的滚动开发版本。
警告
Rolling Ridley 会持续更新，并会进行就地更新，有时会包括破坏性更改。它主要用于 ROS 2 的开发，以及那些希望发布自己的软件包并为下一个稳定版做好准备的维护者。我们建议大多数 ROS 2 用户使用最新的 稳定分布.
更多信息，请参见 REP-2002
目前支持的平台
Rolling Ridley 目前支持以下平台：
1 级平台：
Ubuntu 22.04 (Jammy)：
amd64和arm64Windows 10（Visual Studio 2019）
三级平台：
Debian Buster (10)：
amd64,arm64和arm32Mac macOS 10.14（Mojave）
OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE：
arm32和x86
安装
本版本的新功能和变更
Rolling Ridley 是一个正在开发中的发行版。当前稳定版与即将发布的稳定版之间的改动可在 "Rolling Ridley "页面找到。 即将发布.