您正在阅读的是旧版本但仍受支持的 ROS 2 文档。 Jazzy.

路线图

本页介绍了 ROS 2 的计划工作。这些计划功能和开发工作应能让我们了解 ROS 2 的总体方向。如果您希望看到路线图上的其他功能，请通过以下方式与我们联系信息@开放式机器人.组织.

Jazzy 路线图 

Jazzy Jalisco 是预计于 2024 年 5 月发布的 ROS 2。查看发布页了解详细时间表。

下面路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。大小 "是任务的估计大小，其中小型指完成的人日、中型指人-周完成，以及大型指人月完成。

如果您正在为 ROS 2 开发功能，并希望将其列入列表，请向以下地址提交拉取请求 ROS 2 文档.如果您愿意承担其中一项任务，请联系我们.

任务	尺寸	业主	预期完工
`rmw_alternate` 发展	大型	内在	2024 年 5 月
`rosbag2 服务记录 / 游戏` 发展	中型	索尼公司 / Apex.AI	2023 年 12 月

请参阅分配页面了解未来分发的时间表和相关信息。

想找点事情做，或者只是想帮忙？这里有一些资源可供您参考。