警告
您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.
路线图
本页介绍了 ROS 2 的计划工作。 这些计划功能和开发工作应能让我们了解 ROS 2 的总体方向。 如果您希望看到路线图上的其他功能，请通过以下方式与我们联系 信息@开放式机器人.组织.
钢铁路线图
Iron Irwini 是预计于 2023 年 5 月发布的 ROS 2 版本。参见 释放 了解详细时间表。
下面路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。大小 "是任务的估计大小，其中 小型 指完成的人日、 中型 指人-周完成，以及 大型 指人月完成。
如果您正在为 ROS 2 Iron 开发功能，并希望将其列入清单，请向以下地址提交拉取请求 ROS 2 文档.如果您愿意承担其中一项任务，请 联系我们.
任务 |
尺寸 |
业主 |
预期完工 |
|---|---|---|---|
各种改进和诊断功能的进一步移植 |
中型 |
博世 |
Q1 2023 |
二进制软件包的许可证线程和版权文件生成器 |
中型 |
博世 |
Q2 2023 |
用于非 POSIX 操作系统的 rclc 调度器执行器 |
中型 |
博世 |
Q1 2023 |
提高 rclcpp 执行器性能 |
大型 |
开放式机器人技术 |
Q4 2022 |
DDS 用户体验 - 改善开箱即用的体验 |
大型 |
开放式机器人技术 |
Q1 2023 |
DDS 用户体验 - 配置用于发现的初始对等点 |
小型 |
开放式机器人技术 |
Q4 2022 |
DDS 用户体验 - 开发配置工具 |
中型 |
开放式机器人技术 |
Q4 2022 |
按软件包生成 Python 文档 |
小型 |
开放式机器人技术 |
Q4 2022 |
rclpy 处理大型报文时的性能 |
中型 |
开放式机器人技术 |
Q1 2023 |
从 ROS 1 迁移到 ROS 2 的文档和工具 |
中型 |
开放式机器人技术 |
Q2 2023 |
SDF 整合 |
中型 |
开放式机器人技术 |
Q1 2023 |
更好的启动错误信息（扩展目标） |
中型 |
开放式机器人技术 |
Q2 2023 |
重新启动复杂系统中的单个节点（扩展目标） |
小型 |
开放式机器人技术 |
Q2 2023 |
日志配置和功能（扩展目标） |
中型 |
开放式机器人技术 |
Q2 2023 |
铁释放 |
大型 |
开放式机器人技术 |
Q2 2023 |
大型 |
索尼集团公司 |
Q1 2023 |
|
中型 |
索尼集团公司 |
Q1 2023 |
|
增强 ROS 2 核心内容过滤功能 |
中型 |
索尼集团公司 |
Q2 2023 |
其他具体项目的路线图可在以下链接中找到：
计划发布
请参阅 分配页面 了解未来分发的时间表和相关信息。
为 ROS 2 做贡献
想找点事情做，或者只是想帮忙？这里有一些资源可供您参考。
"(《世界人权宣言》) 捐款 指南介绍了如何为 ROS 2.
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有关 ROS 2 设计的更多信息，请参见 design.ros2.org.
ROS 2 的核心代码位于 ros2 GitHub 组织.
讨论 ROS 2 设计的 Discourse 论坛/邮件列表是 ng-ros.
应就以下方面提出问题 ROS 答案请确保至少包括
玫瑰2标记和您正在运行的 rosdistro 版本，例如狐狸.