警告
您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.
安装 RTI Connext DDS 的大学版或评估版
RTI Connext DDS 5.3.1 的纯库版本可根据 安装说明 仅适用于 Debian/Ubuntu Linux (amd64) 平台，在一个 非商业许可.
RTI Connext DDS 的全套安装适用于许多其他平台，可用于大学、评估或购买。该安装包括诊断工具、分层服务和安全性。安装详情请见下文。
备注
ROS 2 中的 Connext RMW 层与 RTI Connext DDS 的 5.3.x 版本兼容，但与最新版本（6.0.x）不兼容。
Connext RMW 层正在进行更新，以支持更新版本的 RTI Connext DDS。
RTI 大学计划
大学研究人员和教室用户可通过以下途径获得免费的学术许可证 RTI 大学计划.这包括 Connext DDS Secure 未删节版的一年期（可续约）许可证，其中包括诊断工具和分层服务。大学许可证申请表 这里.
RTI Connext DDS 评估
- 安装 RTI Connext DDS 版本 5.3.1 评估：
下载与您的环境相匹配的版本。
联系方式 许可@rti.网 获取评估许可证。
运行安装程序安装 RTI Connext 5.3.1。完成后，将运行 RTI Launcher。
如果需要，可使用 RTI 启动器安装许可证文件 (rti_license.dat)。启动器还可用于启动诊断工具和服务。