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在 2 个独立的 docker 容器中运行 2 个节点 [社区贡献]

打开终端。以交互模式运行容器中的映像，并启动主题发布器（可执行 话匣子 从包装 演示节点）与 玫瑰2 运行:

装卸工 运行 -它 --rm osrf/ros:dashing-desktop 玫瑰2 运行 演示节点 话匣子

打开第二个终端。以交互模式运行容器中的映像，并启动主题订阅者（可执行 听众 从包装 演示节点）与 玫瑰2 运行:

装卸工 运行 -它 --rm osrf/ros:dashing-desktop 玫瑰2 运行 演示节点 听众

作为命令行调用的替代方法，您可以创建一个 docker-compose.yml 文件（此处为第 2 版），内容如下（最少）：

版本: '2'

服务:
  话匣子:
    图像: osrf/ros:dashing-desktop
    指挥部: ros2 run demo_nodes_cpp talker
  听众:
    图像: osrf/ros:dashing-desktop
    指挥部: ros2 运行 demo_nodes_cpp 监听器
    取决于:
      - 话匣子

要运行容器，请调用 docker-compose 向上 在同一目录下。您可以使用 Ctrl+C.