警告 您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.
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您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.
初学者教程由一系列循序渐进的说明组成，旨在向新手介绍 ROS 2。 它从使用命令行界面（CLI）工具开始，然后转到 C++ 和 Python 客户端库。第一次学习时，请按顺序阅读这些教程，它们是相互依存的，并不是全面的文档。
使用服务质量设置处理有损网络.
管理具有受管生命周期的节点.
高效的进程内通信.
ROS 1 和 ROS 2 之间的通信桥梁.
使用 ROS 1 桥接器用 rosbag 记录和回放主题数据.
使用 ROS 2 的 Turtlebot 2 演示.
使用 ROS 2 的 TurtleBot 3 演示.[社区提交]
使用 ROS 2 的 MoveIt 2 演示.
将 tf2 与 ROS 2 结合使用.
将 URDF 与机器人状态发布器结合使用.
编写使用 ROS 2 应用程序接口的实时安全代码.
使用机器人状态发布器发布联合状态和 TF.
使用 DDS 安全软件.
日志和日志记录器配置.
Python 和 C++ 示例.