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在 Fedora Linux 上构建 ROS 2

如何设置开发环境？

首先安装一系列依赖项：

$ 苏都 dnf 安装 cppcheck cmake libXaw-devel opencv-devel poco-devel poco 基金会 python3-empy python3-devel python3-nose python3-pip python3-pyparsing python3-pytest python3-pytest-cov python3-pytest-runner python3-setuptools python3-yaml tinyxml-devel eigen3-devel python3-pydocstyle python3-pyflakes python3-coverage python3-mock python3-pep8 去壳 python3-argcomplete python3-flake8 python3-flake8-import-order 亚洲发展 tinyxml2-devel libyaml-devel python3-lxml

然后从 pip 安装 vcstool：

$ 管道3 安装 vcstool

完成这些工作后，您就可以按照以下步骤进行其他操作 说明 来获取和构建 ROS 2。