警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

分布情况

什么是分发？

参见 wiki.ros.org/Distributions.

分配清单

分配器	发布日期	标志	到期日
福克斯-菲茨罗伊	2020 年 6 月 5 日		2023 年 5 月
能言善辩的埃卢索	2019 年 11 月 22 日		2020 年 11 月
Dashing Diademata	2019 年 5 月 31 日		2021 年 5 月
Crystal Clemmys	2018年12月14日		2019 年 12 月
弹跳波尔松	2018年7月2日		2019 年 7 月
阿丹特-阿帕隆	2017 年 12 月 8 日		2018 年 12 月
测试版3	2017 年 9 月 13 日		2017 年 12 月
测试版2	2017 年 7 月 5 日		2017 年 9 月
贝塔1	2016 年 12 月 19 日		2017 年 7 月
阿尔法1 - 阿尔法8	2015 年 8 月 31 日		2016 年 12 月

配送详情

有关发行版的详细信息，请参见各发行版页面。有关支持的平台、常见依赖项的版本以及其他注意事项，请参阅官方的 ROS 2 目标平台 REP 2000.

未来分配

有关即将推出的功能的详细信息，请参阅 路线图.

目前，大约每 6 个月就有一个新的 ROS 2 发行版。以下信息为最佳估计，可能会有变动。

分配器	发布日期	支持	计划的变动
银河地心	2021 年 5 月	待定	待定

预计每年发布一次新的 ROS 2 发行版。

滚动分配

ROS 2 的滚动发行版是未来 ROS 2 稳定发行版的中转站，也是最新开发版本的集合。与大多数 ROS 2 稳定版不同的是，它们有一个初始版本、一个更新支持窗口和一个明确的支持终止时间（参见 分配清单 上述）滚动发行版会不断更新，并会进行就地更新，有时会包括突破性修改。

发布到滚动发行版的软件包将自动发布到未来的 ROS 2 稳定发行版中。 发布 ROS 2 软件包 将滚动分配程序加入滚动分配程序的步骤与所有其他 ROS 2 分配程序相同。

ROS 2 滚雷 中提出的罗斯 2 的滚动发展分布。 REP 2002.它于 2020 年 6 月首次推出。

滚动发行版的核心软件包会频繁发布，可能会破坏兼容性，因此我们建议大多数人使用最新的稳定发行版。由于新的稳定发行版将从滚动发行版的快照中创建，因此希望在未来的 ROS 2 发行版中使用其软件包的软件包维护者，可以将其软件包发布到滚动发行版中。