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项目管理
技术指导委员会（TSC）
自 ROS 诞生之初，该项目就主要由一个组织负责监督和优先处理，先是 Willow Garage，现在是 Open Robotics。这种方法效果很好，ROS 在全球的广泛应用就是明证。
但对于 ROS 2，我们希望通过扩大参与来加速 ROS 2 的交付，并从以下几个方面入手：确定路线图、开发核心工具和库，以及建立工作组来关注重要主题。为此，我们成立了技术指导委员会（TSC）。正如 包机技术委员会由参与开发 ROS 2 的各组织代表组成，负责确定项目的技术方向。
与本 ROS 2 TSC 相关的软件包列于 REP 2005.
会议记录见 ROS 讨论.
ROS 2 技术监督委员会的现任成员为（20 名，截至 2021-01-21）：
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凌华科技：乔-斯比德 |
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亚马逊亚伦-布拉斯德尔 |
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Apex.AI: Dejan Pangercic |
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博世卡斯滕-克内塞 |
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正典： 凯尔-法扎里 |
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eProsima：海梅-马丁-洛萨 |
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GVSC: Jerry Towler (SwRI) |
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英特尔哈罗德-杨 |
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iRobot：Ori Taka |
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LG 电子：Lokesh Kumar Goel |
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微软肖恩-颜 |
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开放式机器人克里斯-拉兰斯特 |
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PickNik: Dave Coleman |
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罗伯提斯：威尔之子 |
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漫游者机器人尼克-弗拉盖尔 |
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三星史蒂文-马肯斯基 |
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索尼藤田友也 |
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第四层：吉拉达-埃克莱斯顿 |
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丰田研究院：伊恩-麦克马洪 |
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风河 安德烈-霍洛德尼 |
如果您有兴趣加入 ROS 2 TSC，请通过以下方式咨询 信息@开放式机器人.组织.
工作组（WG）
如其 包机此外，技术监督委员会还设立了工作组（WGs），负责讨论特定主题并取得进展。
目前的工作组有（截至 2021-01-12 共 11 个）：
控制
牵头人： 本斯-马扎尔、卡斯滕-克内塞
资源
边缘人工智能
领导乔-斯比德
资源
话语标签： wg-edgeai
嵌入式系统
负责人： Francesca FinocchiaroFrancesca Finocchiaro
资源
中间件
领导： William Woodall威廉-伍德尔
资源
操纵
领导： 戴夫-科尔曼、马克-莫尔戴夫-科尔曼、马克-莫尔
资源
会议邀请组 ros-manipulation-working-group-invites@googlegroups.com
话语标签： wg-moveit
话语频道： 移动
实时
领导： Dejan Pangercic、Andrei KholodnyiDejan Pangercic, Andrei Kholodnyi
资源：TODO
生锈
领导鲁芬-怀特、杰弗里-比格斯
资源
话语标签： 锈蚀
安全
领导： Geoffrey Biggs杰弗里-比格斯
资源
安全
领导Sid Faber、Kyle Fazzari
资源
工具
领导爱默生-克纳普、托马斯-穆拉德
资源
如果您想加入现有的 ROS 2 工作组，请直接联系相应的工作组负责人。如果您想创建一个新的工作组，请通过以下方式咨询 信息@开放式机器人.组织.
工作组政策
会议应发布在 google 日历上，并在 Discourse 上公布。
会议应有记录，并使用适当的工作组标签发布到 Discourse 上。
如需参加小组会议，请加入相关的 google 小组，以便自动获得邀请。
即将举行的 ROS 活动
即将举行的工作组会议可在此查阅 谷歌日历.可以通过 iCal.
如果您想发布单个活动或系列活动，请联系 信息@开放式机器人.组织