ROS 2 文档

机器人操作系统（ROS）是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到功能强大的开发工具，ROS 为您的下一个机器人项目提供了所需的开源工具。

自 2007 年启动 ROS 项目以来，机器人技术和 ROS 社区发生了许多变化。ROS 2 项目的目标就是适应这些变化，充分利用 ROS 1 的优点，改进不足之处。

您是否正在查找 MoveIt、image_proc 或 octomap 等特定 ROS 软件包的文档？ 请参见 ROS 指数 或查看 该每包文件索引.

该网站包含 ROS 2 的文档。 ROS 维基百科.

如果您在工作中使用 ROS 2，请参阅 引文 引用 ROS 2。

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