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ROS 2 谦卑玳瑁（代号 "谦卑"；2022 年 5 月）
谦卑的鹰嘴鹦鹉 以下是 Humble Hawksbill 自上次发布以来的重要变化和功能亮点。
支持的平台
Humble Hawksbill 主要支持以下平台：
1 级平台：
待定
二级平台：
待定
三级平台：
待定
有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖性版本的更多信息，请参见 REP 2000.
安装
即将到来
ROS 2 发布的新功能
即将到来
银河发布后的变化
ros2cli
玫瑰2 主题 酒吧 时，将等待一个匹配的订阅。 --次/--一次/--1
使用时 --次/--一次/--1 国旗、 玫瑰2 主题 酒吧 会等待找到匹配的订阅后才开始发布。这就避免了 ros2cli 节点在发现匹配订阅之前就开始发布，从而导致部分首批报文丢失的问题。在使用可靠的 qos 配置文件时，这种情况尤其难以预料。
可以使用 -等待匹配订阅 旌旗，例如
`
玫瑰2 主题 酒吧 -1 -w 3 /chatter std_msgs/msg/String "{data： 'foo'}"；
`
要等待三个匹配的订阅才开始发布。
-w 也可以独立于 --次/--一次/--1 但只有在与它们结合时才会默认为一个，否则 -w 默认为零。
参见 https://github.com/ros2/ros2cli/pull/642 了解更多详情。
玫瑰2 停止 转储 默认输出已更改
已知问题
即将到来
发布时间表
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