警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

发布前测试

许多 ROS 软件包都以预制二进制文件的形式提供。通常情况下，按照以下步骤操作就能获得已发布版本的二进制文件 安装.还有一些预发布版本的二进制文件，可以在正式发布前进行测试。如果你想试用预发布版本的 ROS 二进制程序，本文将介绍几种选择。

Debian 测试库

对于基于 Debian 的操作系统，您可以从 ros测试 存放处。

1. 确保已从 Debian 软件包中安装了可正常运行的 ROS 2（请参阅 安装).

2. 编辑（使用 sudo）文件 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list 和变化 玫瑰2 与 ros2 测试.例如，在 Ubuntu Focal 上，内容应如下所示：

   # deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main
   辩论 http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu 焦点 主要
   

3. 更新 适切 索引：

   苏都 适切 更新
   

4. 例如，您现在可以从测试库中安装单个软件包：

   苏都 适切 安装 ros-dashing-my-just-released-package
   

5. 或者，你也可以将整个 ROS 2 安装程序移到测试库中：

   苏都 适切 升级
   

6. 测试完成后，可以通过改回 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list:

   辩论 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu 焦点 主要
   # deb http://packages.ros.org/ros2-testing/ubuntu focal main
   

   并进行更新和升级：

   苏都 适切 更新 sudo 适切 升级