警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

分布情况

什么是分发？

ROS 发行版是一套版本化的 ROS 软件包。它们类似于 Linux 发行版（如 Ubuntu）。ROS 发行版的目的是让开发人员能够在相对稳定的代码库中工作，直到他们准备好将一切向前推进。因此，一旦发行版发布，我们会尽量限制对核心软件包（ros-desktop-full 下的所有软件）的错误修复和非破坏性改进。这通常适用于整个社区，但对于 "更高级 "的软件包，规则就不那么严格了，因此需要特定软件包的维护者来避免破坏性的改动。

分配清单

以下是当前和历史上的 ROS 2 发行版列表。表中标注为绿色的行为当前支持的发行版。

分配器	发布日期	到期日
银河地心	2021 年 5 月 23 日	2022 年 11 月
福克斯-菲茨罗伊	2020 年 6 月 5 日	2023 年 5 月
能言善辩的埃卢索	2019 年 11 月 22 日	2020 年 11 月
Dashing Diademata	2019 年 5 月 31 日	2021 年 5 月
Crystal Clemmys	2018年12月14日	2019 年 12 月
弹跳波尔松	2018年7月2日	2019 年 7 月
阿丹特-阿帕隆	2017 年 12 月 8 日	2018 年 12 月
测试版3	2017 年 9 月 13 日	2017 年 12 月
测试版2	2017 年 7 月 5 日	2017 年 9 月
贝塔1	2016 年 12 月 19 日	2017 年 7 月
阿尔法1 - 阿尔法8	2015 年 8 月 31 日	2016 年 12 月

未来分配

有关即将推出的功能的详细信息，请参阅路线图.

每年 5 月 23 日都会发布一个新的 ROS 2 发行版 (世界海龟日).

分配器	发布日期	支持	计划的变动
谦卑的鹰嘴鹦鹉	2022 年 5 月	待定	待定

预计每年发布一次新的 ROS 2 发行版。

滚动分配

ROS 2 的滚动发行版是未来 ROS 2 稳定发行版的中转站，也是最新开发版本的集合。与大多数 ROS 2 稳定版不同的是，它们有一个初始版本、一个更新支持窗口和一个明确的支持终止时间（参见分配清单上述）滚动发行版会不断更新，并会进行就地更新，有时会包括突破性修改。

发布到滚动发行版的软件包将自动发布到未来的 ROS 2 稳定发行版中。发布 ROS 2 软件包将滚动分配程序加入滚动分配程序的步骤与所有其他 ROS 2 分配程序相同。

ROS 2 滚雷中提出的罗斯 2 的滚动发展分布。 REP 2002.它于 2020 年 6 月首次推出。

滚动发行版的核心软件包会频繁发布，可能会破坏兼容性，因此我们建议大多数人使用最新的稳定发行版。由于新的稳定发行版将从滚动发行版的快照中创建，因此希望在未来的 ROS 2 发行版中使用其软件包的软件包维护者，可以将其软件包发布到滚动发行版中。