警告
您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL(生命周期结束),不再受官方支持。如果您想了解最新信息,请访问 Jazzy.
在 macOS 上从源代码构建 RQt
本页提供在 macOS 上从源代码构建 RQt 的具体信息。在进行 RQt 源码安装 page.
系统要求
macOS 10.12 支持 RQt,但 10.13 似乎也能运行。
依赖关系
RQt 软件包主要依赖 sip 和 PyQt5。将来可能会支持 PySide2。
安装依赖项
$ 酿 安装 啜饮 pyqt5 $ 酿 安装 graphviz $ python3 -m 核心 安装 pygraphviz pydot $ 酿 链接 --强制 qt
这是最快的解决方案,但在升级 Qt 或其他软件包期待 Qt 4 时可能会出现问题。 路径
和 cmake_prefix_path
包括 Qt 安装位置:
$ 出口 路径=";$(酿 --前缀 qt)/bin:$PATH"; $ 出口 cmake_prefix_path=";$(酿 --前缀 qt):$cmake_prefix_path";
通过源代码安装 RQt
继续 RQt 源码安装页面.