警告
您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.
指南
指南对有关 ROS 2 关键方面的 "如何操作 "问题提供了直接和模块化的解答。 它们包含简明扼要的步骤，可帮助您快速完成重要任务。
指南适用于已经对 ROS 2 有一定了解，但只想了解如何实现特定功能的用户。它们不会通过提供背景信息或教授某个概念如何与更大的 ROS 2 生态系统相联系来进行深入介绍。
如果您是新手，希望了解相关知识，请从 教程 以便更全面地学习 ROS 2。