警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

联系方式

不同类型的问题或讨论对应不同的交流途径；请查看下面的说明，确保您选择了正确的方法。

支持

需要帮助排除系统故障？首先，请搜索 ROS 答案 看看其他人是否遇到过类似问题，以及他们的解决方案是否适合您。

如果没有，请在 ROS 答案.确保添加标记，至少应添加 玫瑰2 标签和您运行的发行版版本，例如 帅气.如果您的问题与这里的文档有关，请添加一个标签，如 文档或者更具体地说 教程.

提供支持

ROS 2 用户来自不同的技术背景，使用各种不同的操作系统，并不一定有任何使用 ROS（1 或 2）的经验。因此，拥有任何经验的用户都有必要提供支持。

如果您在 ROS 答案 与您自己遇到的情况相似，请考虑提供一些对您的情况有帮助的提示。如果您不确定自己的回答是否正确，也不必担心。只需说出来，如有必要，其他社区成员也会加入进来。

问题

如果您发现了错误、提出了改进建议或对某个软件包有疑问，可以在 GitHub 上提交问题。

例如，如果您按照 这里的教程 如果遇到无法在您的系统上运行的指令，您可以在 ros2_documentation repo.

您可以在以下网址搜索各个 ROS 2 软件仓库 ROS 2 的 GitHub.

在打开问题之前，请通过搜索 ros2 和 ament GitHub 组织来查看其他用户是否报告过类似问题： 搜索示例.

如果尚未报告，请在相应的版本库跟踪器中打开一个问题。如果不清楚某个问题应使用哪个跟踪器，请将其归档到 ros2/ros2 存储库 我们会看一看。

在提交问题时，请务必

• 包含足够的信息，以便他人了解问题。

• 包括与问题相关的确切平台、软件、版本和环境的信息。其中包括安装软件的方式（二进制文件或源代码）以及使用的 ROS 中间件/DDS 供应商（如果知道的话）。

• 如果出现错误，请考虑提供 简短、自含、正确（可编译）、示例.

拉取请求

当您觉得可以直接对代码提出具体修改建议时，您可以提交拉取请求。欢迎为以下任何项目提交拉取请求 ros2 资源库.参见 捐款 页面，了解有关如何捐款的详细信息和礼仪。

讨论

要与其他 ROS 2 社区成员展开讨论，请访问官方的 ROS 讨论.讨论区的内容应该是高层次的；它不是一个获取 问题 但也适合就最佳实践或改进标准展开讨论。

关于 ROS 2 开发和计划的讨论正在 "下一代 ROS "讨论类别.参与这些讨论是对 ROS 2 的不同功能如何运行和实施拥有发言权的重要途径。

ROS 生态系统背后的多元化社区是其最大的资产之一。我们鼓励 ROS 社区的所有成员参与这些设计讨论，这样我们就能充分利用社区成员的经验，并将 ROS 的各种用例牢记在心。

私人联系

如果您想私下联系我们（例如，如果您的问题包含对您的组织或项目敏感的信息，或者涉及安全问题），可以直接发送电子邮件至 ros@osrfoundation.org.