您正在阅读的是旧版本但仍受支持的 ROS 2 文档。 Jazzy.
相关项目
凉亭
凉亭 (gazebosim.org) 及其前身 Gazebo Classic 是基于 ROS 的机器人三维物理仿真的首个开源选择。
大型社区项目
大型社区项目有来自全球各地的多名开发人员参与，通常由一个专门的工作组提供支持（参见 "大型社区项目"）。 项目管理).
ros2_control (control.ros.org):利用 ROS 2 实现机器人实时控制的灵活框架。
导航2 （navigation.ros.org）:使用 ROS 2 为移动机器人提供全面灵活的导航栈。
移动 （moveit.ros.org）:用于构建操纵应用程序的丰富平台，具有先进的运动学、运动规划、控制、碰撞检查等功能。
微型 ROS (micro.ros.org):将 ROS 2 移植到微控制器上的平台，起始内存小于 100 kB。
更多社区项目
全球 ROS 社区在 ROS 2 核心堆栈的基础上开发并维护了数百个其他软件包。其中一些软件包还附带了自己的文档网站。发现这些作品的最佳切入点是 ROS 指数 （index.ros.org）.
给开发人员的提示 如果您保持 README.md 文件在软件包文件夹的根目录（不一定是版本库的根目录）中，该文件将被渲染到软件包的概述页面中，该页面位于 index.ros.org.该文件可用于记录软件包，并取代 ROS Wiki 中 ROS 1 的软件包文档页面。 fmi_adapter 软件包 为例。