您正在阅读的是旧版本但仍受支持的 ROS 2 文档。 Jazzy.

分布情况

什么是分发？

ROS 发行版是一套版本化的 ROS 软件包。它们类似于 Linux 发行版（如 Ubuntu）。ROS 发行版的目的是让开发人员能够在相对稳定的代码库中工作，直到他们准备好将一切向前推进。因此，一旦发行版发布，我们会尽量限制对核心软件包（ros-desktop-full 下的所有软件）的错误修复和非破坏性改进。这通常适用于整个社区，但对于 "更高级 "的软件包，规则就不那么严格了，因此需要特定软件包的维护者来避免破坏性的改动。

分配清单

以下是当前和历史上的 ROS 2 发行版列表。表中标注为绿色的行为当前支持的发行版。

分配器	发布日期	到期日
Jazzy Jalisco	2024 年 5 月 23 日	2029 年 5 月
铁尔维尼	2023 年 5 月 23 日	2024 年 11 月
谦卑的鹰嘴鹦鹉	2022 年 5 月 23 日	2027 年 5 月
银河地心	2021 年 5 月 23 日	2022 年 12 月 9 日
福克斯-菲茨罗伊	2020 年 6 月 5 日	2023 年 6 月 20 日
能言善辩的埃卢索	2019 年 11 月 22 日	2020 年 11 月
Dashing Diademata	2019 年 5 月 31 日	2021 年 5 月
Crystal Clemmys	2018年12月14日	2019 年 12 月
弹跳波尔松	2018年7月2日	2019 年 7 月
阿丹特-阿帕隆	2017 年 12 月 8 日	2018 年 12 月
测试版3	2017 年 9 月 13 日	2017 年 12 月
测试版2	2017 年 7 月 5 日	2017 年 9 月
贝塔1	2016 年 12 月 19 日	2017 年 7 月
阿尔法1 - 阿尔法8	2015 年 8 月 31 日	2016 年 12 月