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引文

如果您在工作中使用了 ROS 2，请引用 2022 年《科学机器人学》论文 机器人操作系统 2：设计、结构和野外使用.

Macenski, T. Foote, B. Gerkey, C. Lalancette, W. Woodall, "Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild," Science Robotics vol. 7, May 2022.

@文章{doi:10.1126/scirobotics.abm6074,
    作者 = {史蒂芬-马肯斯基、塔利-福特、布赖恩-格基、克里斯-拉兰切特和威廉-伍德尔},
    标题 = {机器人操作系统 2：设计、架构和野外使用}.,
    期刊 = {机器人科学｝,
    音量 = {7},
    编号 = {66},
    页面 = {EABM6074},
    年 = {2022},
    对 = {10.1126/scirobotics.abm6074},
    网址 = {https://www.science.org/doi/abs/10.1126/scirobotics.abm6074}
}

如果您在工作中使用了 ROS 2 Composition，请引用 2023 IEEE RA-L 论文 机器人系统中 ROS 2 节点构成的影响.

S.Macenski, A. Soragna, M. Carroll, Z. Ge, "Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems", IEEE Robotics and Autonomous Letters (RA-L), 2023.

@文章{doi:10.48550/arXiv.2305.09933,
    作者 = {史蒂文-马肯斯基、阿尔贝托-索拉格纳、迈克尔-卡罗尔和葛振鹏｝,
    标题 = {机器人系统中 ROS 2 节点构成的影响｝,
    期刊 = {IEEE Robotics and Autonomous Letters (RA-L)},
    年 = {2023},
    对 = {10.48550/arXiv.2305.09933},
    网址 = {https://arxiv.org/abs/2305.09933}
}