您正在阅读的是旧版本但仍受支持的 ROS 2 文档。 Jazzy.

英特尔 ROS 2 项目

英特尔® 机器人开源项目（英特尔® ROS 项目）利用各种英特尔技术和平台，包括 CPU、GPU，实现物体检测/定位/跟踪、人员检测、车辆检测、工业机器人手臂抓取点分析、 英特尔® Movidius™ NCS 优化的深度学习后端、FPGA、 英特尔® RealSense™ 照相机等。

重点项目

我们正在开发以下 ROS 2 项目，并通过以下方式发布源代码 https://github.com/intel/ 或 ROS 2 GitHub repo 逐步。

  • ROS2 OpenVINO:英特尔®视觉推理和神经网络优化工具包的 ROS 2 软件包，用于开发多平台计算机视觉解决方案。

  • ROS2 RealSense 摄像头:用于英特尔® RealSense™ D400 串行摄像头的 ROS 2 软件包

  • ROS2 Movidius NCS:利用英特尔® Movidius™ 神经计算棒（NCS）进行物体检测的 ROS 2 软件包。

  • ROS2 对象信息:对象的 ROS 2 信息。

  • ROS2 对象分析:ROS 2 软件包，用于物体检测、跟踪和二维/三维定位。

  • ROS2 消息过滤器:ROS 2 软件包，用于带时间戳的信息同步。

  • ROS2 CV 桥:ROS 2 软件包与 openCV 的桥接。

  • ROS2 对象地图:ROS 2 软件包，用于根据 ROS 2 对象分析提供的信息，在 SLAM 时在地图上标记对象标签。

  • ROS2 移动物体:ROS 2 软件包：根据 ROS 2 对象分析提供的信息，提供对象运动信息（如对象在 x、y、z 轴上的速度）。

  • ROS2 抓取库:用于抓取位置分析的 ROS 2 软件包，并兼容 移动 掌握接口。

  • ROS2 导航:用于机器人导航的 ROS 2 软件包，已集成到 ROS 2 Crystal 版本中。

  • 英特尔机器人开发工具包（SDK）:一个开源项目，使开发人员能够轻松高效地创建、定制、优化机器人软件栈，并将其部署到基于机器人操作系统 2 (ROS 2) 框架的自主移动机器人 (AMR) 平台上。

参考资料

ROS 成分在 https://wiki.ros.org/IntelROSProject 显示了这些软件包之间的关系，这也适用于 ROS 2。