您正在阅读的是旧版本但仍受支持的 ROS 2 文档。 Jazzy.
衡量标准
我们对 ROS 社区的方方面面进行衡量，以了解和跟踪我们工作的影响，并确定需要改进的地方。我们从 MeeGo 项目的衡量标准中汲取灵感。
Metrics.ros.org
在 metrics.ros.org 您可以找到许多有关 ROS 的可视化指标。
定期指标报告
我们会定期发布一份度量报告，对 ROS 社区进行定量分析。我们正在共同学习衡量什么、如何衡量，并随着系统的变化而不断发展。请提供反馈意见！请将您对如何改进这些报告的建议张贴到 ROS Discourse 站点反馈类别.