联系方式
支持
不同类型的问题或讨论对应不同的交流途径；请查看下面的说明，确保您选择了正确的方法。
需要帮助排除系统故障？首先，请搜索 机器人堆栈交流 看看其他人是否遇到过类似问题，以及他们的解决方案是否适合您。
如果没有，请在 机器人堆栈交流.确保添加标记，至少应添加 玫瑰2 标签和您运行的发行版版本，例如 爵士乐.如果您的问题与这里的文档有关，请添加一个标签，如 文档或者更具体地说 教程.
提供支持
ROS 2 用户来自不同的技术背景，使用各种不同的操作系统，并不一定有任何使用 ROS（1 或 2）的经验。因此，拥有任何经验的用户都有必要提供支持。
如果您在 机器人堆栈交流 与您自己遇到的情况相似，请考虑提供一些对您的情况有帮助的提示。如果您不确定自己的回答是否正确，也不必担心。只需说出来，如有必要，其他社区成员也会加入进来。
问题
如果您发现了错误、提出了改进建议或对某个软件包有疑问，可以在 GitHub 上提交问题。
例如，如果您按照 这里的教程 如果遇到无法在您的系统上运行的指令，您可以在 ros2_documentation repo.
您可以在以下网址搜索各个 ROS 2 软件仓库 ROS 2 的 GitHub.
在打开问题之前，请通过搜索 ros2 和 ament GitHub 组织来查看其他用户是否报告过类似问题： 搜索示例.
接下来，检查 机器人堆栈交流 查看是否有人提出过您的问题或报告过您的问题。
如果尚未报告，请在相应的版本库跟踪器中打开一个问题。如果不清楚某个问题应使用哪个跟踪器，请将其归档到 ros2/ros2 存储库 我们会看一看。
在提交问题时，请务必
包含足够的信息，以便他人了解问题。
准确描述您正在做或试图做的事情，以及出错的具体原因（如果有的话）。如果是按照教程或在线说明进行操作，请提供具体说明的链接。
使用描述性标题或主题行。不好："rviz 无法运行"。好："在最新的 apt 更新后，Rviz 在寻找丢失的 .so 时崩溃"。
包括与问题相关的确切平台、软件、版本和环境的信息。其中包括安装软件的方式（二进制文件或源代码）以及使用的 ROS 中间件/DDS 供应商（如果知道的话）。
任何警告或错误。请直接从打印的终端窗口剪切并粘贴。请勿重新输入或截图。
如果出现错误，请考虑提供 简短、自含、正确（可编译）、示例.
在讨论任何编译/链接/安装问题时，也请提供编译器版本
在适当的情况下，还可以包括您的
ROS 环境变量（env | grep ROS）
回溯
相关配置文件
显卡型号和驱动程序版本
如果可能，用于 rviz 的 Ogre.log （使用 rviz -l）。
可重现问题的袋文件和代码示例
演示问题的图片或视频
拉取请求
当您觉得可以直接对代码提出具体修改建议时，您可以提交拉取请求。欢迎为以下任何项目提交拉取请求 ros2 资源库.参见 捐款 页面，了解有关如何捐款的详细信息和礼仪。
讨论
要与其他 ROS 2 社区成员展开讨论，请访问官方的 ROS 讨论.讨论区的内容应该是高层次的；它不是一个获取 问题 但也适合就最佳实践或改进标准展开讨论。
关于 ROS 2 开发和计划的讨论正在 "下一代 ROS "讨论类别.参与这些讨论是对 ROS 2 的不同功能如何运行和实施拥有发言权的重要途径。
ROS 生态系统背后的多元化社区是其最大的资产之一。我们鼓励 ROS 社区的所有成员参与这些设计讨论，这样我们就能充分利用社区成员的经验，并将 ROS 的各种用例牢记在心。
礼仪
假定 "善意"：在互联网上很容易误解评论的含义或语气。假设 "善意 "会给那些试图帮助你的人带来好处，避免：侮辱善意的社区成员和破坏气氛。在回复时假定 "善意 "几乎总能起到更好的效果，即使最初的回复实际上并不善意。
请不要多次发送问题：问题已被看到。如果您没有收到回复，那么很可能是没有人有时间回答您的问题。也可能是没有人知道答案。无论如何，再次发送问题都是不礼貌的行为，无异于大喊大叫，很可能会激怒很多人。这也适用于交叉发帖。尽量选择您认为最合适的论坛并在那里提问。如果您被推荐到一个新论坛，请提供旧论坛的链接。
关于 机器人堆栈交流 您可以编辑您的问题，提供更多细节。您在问题中提供的细节越多，其他人就越容易帮助您找到解决方案，从而使您更有可能得到回复。
列出您的个人截止日期被认为是一种不良行为；回答问题的社区成员也有个人截止日期。
不要乞求帮助。如果有人愿意并能够帮助您解决问题，您通常会得到回应。要求更快的答复大多会产生负面影响。
不要在帖子中添加无关内容。帖子内容应集中在当前的主题上，不应包含无关内容。与主题无关的内容、链接和图片均被视为垃圾信息。
有关商业职位，另请参见 本讨论.
尽量少引用付费墙后面的内容。在 ROS 讨论 和 机器人堆栈交流 一般 "应免费向所有用户开放。与付费墙后内容的链接，如私人期刊论文、教科书和付费新闻网站，虽然有帮助且相关，但可能并非所有用户都能访问。在可能的情况下，主要资料来源应是免费和开放的，付费内容应起辅助作用。
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私人联系
如果您想私下联系我们（例如，如果您的问题包含对您的组织或项目敏感的信息，或者涉及安全问题），可以直接发送电子邮件至 ros@osrfoundation.org.