警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

释放软件包

发布软件包可以让你的软件包在 ROS 2 公共构建库中可用。 这将

• 让你的软件包可以通过软件包管理器安装（例如 适切 中描述的 ROS 发行版中所有受支持的 Linux 平台（Ubuntu 上的 REP 2000.

• 允许您的软件包自动生成 API 文档。

• 让您的软件包成为 ROS 指数.

• (可选）允许您为版本库中的拉取请求自动运行 CI。

请按照以下指南之一来释放您的软件包：

• 首次发布 - 如果这是软件包的首次发布

• 后续发布 - 如果您要发布已发布软件包的新版本

成功遵循说明后，您的软件包将在下一次发行版同步时发布到 ROS 生态系统中！