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项目管理
技术指导委员会（TSC）
自 ROS 诞生之初，该项目就主要由一个组织负责监督和优先处理，先是 Willow Garage，现在是 Open Robotics。这种方法效果很好，ROS 在全球的广泛应用就是明证。
但对于 ROS 2，我们希望通过扩大参与来加速 ROS 2 的交付，并从以下几个方面入手：确定路线图、开发核心工具和库，以及建立工作组来关注重要主题。为此，我们成立了技术指导委员会（TSC）。正如 包机技术委员会由参与开发 ROS 2 的各组织代表组成，负责确定项目的技术方向。
与本 ROS 2 TSC 相关的软件包列于 REP 2005.
会议记录见 ROS 讨论.
ROS 2 技术服务委员会目前的成员有（截至 2022-02-01 年，23 名）：
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凌华科技：安杰洛-科萨罗 |
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亚马逊卡米洛-布斯卡隆 |
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Apex.AI: Lyle Johnson |
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博世拉尔夫-兰格 |
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典范：杰雷米-德雷 |
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eProsima：海梅-马丁-洛萨 |
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GVSC: Jerry Towler (SwRI) |
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英特尔哈罗德-杨 |
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iRobot：阿尔贝托-索拉格纳 |
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微软卢-阿马迪奥 |
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开放式机器人克里斯-拉兰斯特 |
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PickNik: Henning Kayser |
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罗伯提斯：威尔之子 |
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ROS-Industrial：马特-罗宾逊 |
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三星史蒂文-马肯斯基 |
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索尼藤田友也 |
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丰田研究院：伊恩-麦克马洪 |
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风河安德烈-霍洛德尼 |
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狐狸草阿德里安-麦克尼尔 |
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社区代表： 奥利弗-米歇尔 |
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社区代表： 帕特里克-穆索 |
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社区代表： 布雷特-奥尔德里奇 |
如果您有兴趣加入 ROS 2 TSC，请通过以下方式咨询 信息@开放式机器人.组织.
工作组（WG）
如其 包机此外，技术监督委员会还设立了工作组（WGs），负责讨论特定主题并取得进展。
目前的工作组有（截至 2021-01-12 共 12 个）：
客户图书馆
领导： Geoffrey Biggs、Alberto Soragna杰弗里-比格斯、阿尔贝托-索拉格纳
资源
控制
领导： 本斯-马扎尔
资源
边缘人工智能
牵头机构：待定
资源
话语标签： wg-edgeai
嵌入式系统
领导拉拉-莫雷诺、巴勃罗-加里多
资源
中间件
领导： William Woodall威廉-伍德尔
资源
操纵
领导： 戴夫-科尔曼、马克-莫尔戴夫-科尔曼、马克-莫尔
资源
会议邀请组 ros-manipulation-working-group-invites@googlegroups.com
话语标签： wg-moveit
话语频道： 移动
实时
领导： Andrei Kholodnyi、Carlos San Vicente安德烈-霍洛德尼、卡洛斯-圣文森特
资源
安全
领导： Geoffrey Biggs杰弗里-比格斯
资源
安全
领导：杰雷米-德雷
资源
工具
领导： Emerson KnappEmerson Knapp
资源
网络工具
领导： Emerson KnappEmerson Knapp
资源
话语标签： wg-webtools
社区工作组
ROS 2 技术委员会对鼓励和促进其直接管辖范围之外的工作组很感兴趣。为了提供额外的可见性，技术服务委员会在此维护了一份由社区驱动的工作组列表，并与社区合作，为他们提供相同的基础设施。
硬件加速
领导： Víctor Mayoral VilchesVíctor Mayoral Vilches
资源
会议邀请组 ROS 2 硬件加速工作组 Google 小组
话语标签： wg- 加速
Github 组织： ros-加速
生锈
领导： Esteve Fernandez、Jacob Hassold埃斯特韦-费尔南德斯、雅各布-哈索德
资源
话语标签： 锈蚀
如果您想加入现有的 ROS 2 工作组，请直接联系相应的工作组负责人。如果您想创建一个新的工作组，请通过以下方式咨询 信息@开放式机器人.组织.
工作组政策
会议应发布在 Google 日历上，并在 Discourse 上公布。
会议应有记录，并使用适当的工作组标签发布到 Discourse 上。
如需参加小组会议，请加入相关的 google 小组，以便自动获得邀请。
即将举行的 ROS 活动
即将举行的工作组会议可在此查阅 谷歌日历.可以通过 iCal.
如果您想发布单个活动或系列活动，请联系 信息@开放式机器人.组织