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在 ROS 2 中通过命令行运行测试

构建并运行测试

要编译和运行测试，只需运行 测试 动词从 胶管.

colcon test --cmake-args tests [package_selection_args] 测试

（其中 包选择参数 是可选的软件包选择参数，用于 胶管 来限制哪些软件包会被构建和运行）。

检查测试结果

要查看结果，只需运行 测试结果 动词从 胶管.

colcon test-result --all