警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

演示

• 使用有损网络的服务质量设置
• 利用受管生命周期管理节点
• 建立高效的进程内通信
• 记录和播放数据 挎包 使用 ROS 1 桥接器
• 了解实时编程
• 试用假机器人
• 记录

外部资源

• 在 ROS 1 和 ROS 2 之间架起沟通的桥梁

• MoveIt 2 机械臂的运动规划

• 使用 Turtlebot 2

• 使用 Turtlebot 3（社区贡献）

  • 开始

  • 模拟

  • 模拟导航

  • 在模拟中学习 SLAM