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引文

如果您在工作中使用了 ROS 2，请引用 2022 年《科学机器人学》论文机器人操作系统 2：设计、结构和野外使用.

Macenski, T. Foote, B. Gerkey, C. Lalancette, W. Woodall, "Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild," Science Robotics vol. 7, May 2022.

@文章{
    对:10.1126/科学机器人.abm6074,
    作者 = {史蒂文 马肯斯基  和 塔利 Foote  和 布莱恩 格基  和 克里斯 拉朗塞特  和 威廉姆 伍德尔 },
    标题 = {机器人 运行 系统 2: 设计, 建筑学, 和 用途 于 的 狂野},
    期刊 = {科学 机器人},
    音量 = {7},
    编号 = {66},
    页面 = {eabm6074},
    年 = {2022},
    对 = {10.1126/科学机器人.abm6074},
    网址 = {https://www.科学.组织/对/腹肌/10.1126/科学机器人.abm6074}
}

如果您在工作中使用了 ROS 2 Composition，请引用 2023 IEEE RA-L 论文机器人系统中 ROS 2 节点构成的影响.

Macenski, A. Soragna, M. Carroll, Z. Ge, "Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems", IEEE Robotics and Autonomous Letters (RA-L), 2023.

@文章{
    作者 = {史蒂文 马肯斯基  和 阿尔贝托 索拉格纳 和 迈克尔 卡罗尔  和 振鹏 Ge },
    标题 = {影响 的 ROS 2 节点 组成 于 机器人 系统},
    期刊 = {电气和电子工程师学会 机器人 和 自主 信件 (RA-L)},
    年 = {2023},
}