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如何设置 Linux Jenkins 节点

本页介绍如何使用 AWS 为 ROS 2 CI 作业设置 Linux 机器。

创建 AWS 实例 

简而言之，使用公司的 AWS 账户启动一个基于官方 Ubuntu 16.04 AMI 的实例。

AMI： Ubuntu 16.04
地区： N.加利福尼亚州 US-WEST-1A
类型 c4.large
存储： EBS 1TB
安全小组： ROS 2 詹金斯建设机器
钥匙对 创建一个新的配对，并使用一个描述性的名称，如 ci_ros2_linux_4
- 确保与其他凭据一起保存，以便其他人可以访问这台机器

给实例起一个描述性的名称，如 ROS 2 CI （ linux 4).记录 IP 地址这里 (私人）。

安装机器 

简而言之，确保 jenkins 主节点可以通过 ssh 进入新节点并运行 docker。

使用配对密钥登录新节点
- ssh -i ci_ros2_linux_4.pem ubuntu@IPADDRESS

运行以下命令

苏都 适切 更新 sudo 适切 安装 -y git sudo 适切 安装 -y openjdk-8-jre-headless sudo 敲击 -c 'echo "deb http://repositories.ros.org/ubuntu/testing/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'；
苏都 敲击 -c 'curl --silent https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc |sudo apt-key add -'；
苏都 适切 更新 sudo 适切 安装 -y python-vcstool curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh 添加用户 --禁用密码 jenkins sudo 篡改 -aG 装卸工 jenkins sudo 服务 装卸工 启动

确保 jenkins 用户可以运行 docker

苏都 su jenkins docker 运行 你好世界

作为 jenkins 用户，将主密钥的公钥添加到 授权密钥
1. 用 SSH 登录 jenkins 主服务器，获取公钥的内容（可能在 /var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa.pub 或 jenkins 用户的主目录中）
2. 通过 SSH 登录新的从属设备，并将该密钥添加到授权密钥列表 .. code-block:: bash
  
  # 在新的从属设备上 cd /home/jenkins/ mkdir .ssh chmod 700 .ssh touch .ssh/authorized_keys chmod 600 .ssh/authorized_keys # 将 jenkins 主设备上的 id_rsa.pub 粘贴到该文件中 vim .ssh/authorized_keys

将其添加到主文件 

为 https://ci.ros2.org/computer/
- 执行人数量： 1
- 远程根目录： /home/jenkins
- 标签 linux
- 发射方式 通过 ssh 启动从属代理
  - 主持人 新节点的 IP 地址
  - 证书 詹金斯
  - 主机密钥验证策略： 手动只要密钥验证策略
    - SSH 密钥 粘贴 /etc/ssh/ssh_host_rsa_key.pub 从这里的新节点。
  - 节点属性：
    - 检查 通知当节点在线地位变化 并将电子邮件设置为 ros2 buildfarm google 群组。
在新节点上启动代理

如何设置 Linux Jenkins 节点

创建 AWS 实例

安装机器

将其添加到主文件

创建 AWS 实例 

安装机器 

将其添加到主文件 