警告

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在一个 docker 容器中运行 2 个节点 [社区贡献]

调用带有 "eloquent-desktop "标签的 ROS docker 镜像。

装卸工 拉绳 osrf/ros:eloquent-desktop

以交互模式在容器中运行映像。

$ 装卸工 运行 -它 osrf/ros:eloquent-desktop root@<container-id>:/#

你最好的朋友是 玫瑰2 命令行帮助。

root@<container-id>:/# 玫瑰2 --帮助

例如，列出所有已安装的软件包。

root@<container-id>:/# 玫瑰2 包 清单
(你 将 看看 a 清单 的 套餐)

例如，列出所有可执行文件：

root@<container-id>:/# 玫瑰2 包 可执行程序
(你 将 看看 a 清单 的 <package>； <可执行>；)

运行 2 个 C++ 节点的最小示例（1 个主题订阅者 听众1 个专题出版商 话匣子)从软件包 演示节点 在这个容器中：

玫瑰2 运行 演示节点 听众 及样品；
玫瑰2 运行 演示节点 话匣子