ROS 2 文档：银河系 标志
  • 安装
    • 乌班图（Debian）
    • 视窗（二进制）
    • RHEL (RPM)
    • 替代品
      • 乌班图（源代码）
      • 乌班图（二进制）
      • 视窗（来源）
      • RHEL（源代码）
      • RHEL（二进制）
      • macOS （源代码）
      • Fedora（源代码）
      • 最新进展（资料来源）
    • 维护源检查
    • 使用发布前的二进制文件进行测试
    • DDS 实施
      • Connext 安全插件
      • RTI Connext DDS
      • Eclipse Cyclone DDS
      • GurumNetworks GurumDDS
      • eProsima Fast DDS
  • 分布情况
    • 谦卑玳瑁 (简陋)
      • 谦卑的鹰嘴》更新日志
    • Foxy Fitzroy (狐狸)
    • 滚动的雷德利 (滚动)
    • 发展分布
      • ROS 2 Iron Irwini（代号 "铁"；2023 年 5 月）
    • 生命终结分配
      • 银河地壳虫 (银河)
        • 银河地壳龙》更新日志
      • 埃卢索尔 (能言善辩)
      • 潇洒的迪亚德马塔 (帅气)
      • Crystal Clemmys (水晶)
      • Bouncy Bolson (弹跳力)
      • 阿丹特-阿帕隆 (热心)
      • Beta 3 (r2b3)
      • Beta 2 (r2b2)
      • Beta 1 (沥青)
      • 字母
    • 发布的开发流程
  • 教程
    • 初学者：CLI 工具
      • 配置环境
      • 使用 海龟 和 rqt
      • 了解节点
      • 了解主题
      • 了解服务
      • 了解参数
      • 了解行动
      • 使用 rqt_console 查看日志
      • 启动节点
      • 记录和播放数据
    • 初学者：客户端库
      • 使用 胶管 来构建软件包
      • 创建工作区
      • 创建软件包
      • 编写简单的发布器和订阅器（C++）
      • 编写简单的发布器和订阅器（Python）
      • 编写简单的服务和客户端（C++）
      • 编写简单的服务和客户端（Python）
      • 创建自定义 msg 和 srv 文件
      • 实施自定义接口
      • 在类中使用参数（C++）
      • 在类中使用参数（Python）
      • 使用 ros2doctor 确定问题
      • 创建和使用插件（C++）
    • 中级
      • 使用 rosdep 管理依赖关系
      • 创建行动
      • 编写动作服务器和客户端（C++）
      • 编写动作服务器和客户端（Python）
      • 在单个进程中组合多个节点
      • 监测参数变化 (C++)
      • 启动
        • 创建启动文件
        • 将启动文件集成到 ROS 2 软件包中
        • 使用替换
        • 使用事件处理程序
        • 管理大型项目
      • tf2
        • 介绍 tf2
        • 编写静态广播器（Python）
        • 编写静态广播器（C++）
        • 编写广播程序（Python）
        • 编写广播程序（C++）
        • 编写监听器（Python）
        • 编写监听器（C++）
        • 添加框架（Python）
        • 添加框架 (C++)
        • 使用时间（Python）
        • 使用时间 (C++)
        • 时间旅行（Python）
        • 时间旅行（C++）
        • 调试
        • 四元数基础
        • 使用盖章数据类型 tf2_ros::MessageFilter 消息过滤器
      • 测试
        • 在 ROS 2 中通过命令行运行测试
        • 用 Python 编写基本测试
      • URDF
        • 从零开始构建可视机器人模型
        • 制作可移动的机器人模型
        • 添加物理和碰撞属性
        • 使用 Xacro 清理代码
        • 将 URDF 与 机器人状态发布者
    • 高级
      • 启用主题统计 (C++)
      • 使用快速 DDS 发现服务器作为发现协议 [社区贡献]
      • 实施自定义内存分配器
      • 释放快速 DDS 中间件的潜力 [社区贡献］
      • 从节点记录一个袋子 (C++)
      • 从节点记录袋（Python）
      • 模拟
        • 设置机器人模拟（Webots）
        • 设置机器人模拟（点火凉亭）
    • 演示
      • 使用有损网络的服务质量设置
      • 利用受管生命周期管理节点
      • 建立高效的进程内通信
      • 记录和播放数据 挎包 使用 ROS 1 桥接器
      • 了解实时编程
      • 试用假机器人
      • 记录
    • 杂项
      • 在 IBM 云 Kubernetes 上部署 [社区贡献］
      • 将 Eclipse Oxygen 与 rviz2 [社区贡献]
      • 构建实时 Linux 内核[社区贡献］
      • 使用 Eclipse 2021-06 构建软件包
  • 操作指南
    • 安装故障排除
    • 开发 ROS 2 软件包
    • ament_cmake 用户文档
    • ament_cmake_python 用户文档
    • 将启动文件从 ROS 1 移植到 ROS 2
    • 使用 Python、XML 和 YAML 编写 ROS 2 启动文件
    • 使用 ROS 2 启动来启动可组合节点
    • 从 ROS 1 迁移 YAML 参数文件到 ROS 2
    • 通过命令行向节点传递 ROS 参数
    • 同步与异步服务客户端
    • DDS 调整信息
    • rosbag2：覆盖 QoS 策略
    • 使用多个 ROS 2 中间件实施方案
    • 交叉编译
    • 释放软件包
      • 首次发布
      • 后续发布
      • 发布团队/存储库
      • 发布轨道
    • 在 ROS 2 中使用 Python 软件包
    • 将 RQt 插件移植到 Windows
    • 在 Docker 中运行 ROS 2 节点 [社区贡献］
    • 用 Foxglove Studio 可视化 ROS 2 数据
    • ROS 2 软件包维护指南
    • 创建自定义 Debian 软件包
    • 使用跟踪仪器构建 ROS 2
    • 主题 vs 服务 vs 行动
    • 使用变体
    • 使用 玫瑰2 停止 命令行工具
    • 树莓派上的 ROS 2
    • 使用回调组
    • 从源代码构建 RQt
      • 在 macOS 上从源代码构建 RQt
      • 在 Windows 10 上从源代码构建 RQt
  • 概念
    • ROS_DOMAIN_ID
    • 关于不同的 ROS 2 DDS/RTPS 供应商
    • 关于记录和记录仪配置
    • 关于服务质量设置
    • 关于 ROS 2 客户端库
    • 关于 ROS 2 接口
    • 关于 ROS 2 中的参数
    • 执行人
    • 关于主题统计
    • 使用命令行工具进行自省
    • RQt 概述和用法
    • 关于构成
    • 关于 ament 和 catkin（柔荑）的混合
    • 关于交叉编译
    • 关于 tf2
    • 关于构建系统
    • 关于 ROS 2 内部接口
    • 关于 ROS 2 中间件实施
    • 关于 ROS 2 客户端库
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