警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

在 Windows 10 上从源代码构建 RQt

本页提供在 Windows 上从源代码构建 RQt 的具体信息。在进行 RQt 源码安装 page.

如果您还没有这样做，请按照 ROS 2 Windows 开发设置指南然后再继续。

系统要求

目前，Visual Studio 15.8 无法构建 ROS 2 (见问题).旧版本的 VS 可以在这里.

RQt 软件包主要依赖 sip 和 PyQt5。将来可能会支持 PySide2。尽管它们是通过 PyPI 和 chocolatey 提供的，但您必须通过源代码安装它们，以获得兼容的版本。

以管理员身份运行 x64 本地工具命令提示符，然后 CD 到未压缩的源代码目录。

运行：

python3 configure.py nmake nmake install

如果 python3 在系统中安装为 蟒蛇请务必使用该程序名称。

以管理员身份运行 x64 本地工具命令提示符，然后 CD 到未压缩的源代码目录。我在编译 QtNfc 时遇到了 Qt 5.11.3 和 PyQt5 的问题，但可以很容易地禁用它。

python3 configure.py --disable QtNfc nmake nmake install

如果安装没有失败，请尝试下面的命令。它们应该能顺利运行，你应该能看到 4.19.13 作为你的 sip.exe 版本。

sip -V python3 -c "from PyQt5 import QtCore"；

安装 嘟 和 解析:

pip3 install pydot pyparsing

PyGraphViz 是 qt_dotgraph但目前 Windows 系统不支持该补丁，而且通过源代码构建补丁也不是件容易的事。手动合并该补丁是目前推荐的解决方案（未经验证）： pygraphviz 补丁