警告

您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.

Jazzy Jalisco（代号 "jazzy"；2024 年 5 月）

Jazzy Jalisco 以下是 Jazzy Jalisco 自上次发布以来的重要变化和功能亮点。

支持的平台

Jazzy Jalisco 主要支持以下平台：

1 级平台：

• TODO

二级平台：

• TODO

三级平台：

• TODO

有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖性版本的更多信息，请参见 REP 2000.

安装

TODO

ROS 2 发布的新功能

发展进度

有关 Jazzy Jalisco 的开发进展，请参见 该项目板.

有关 Jazzy Jalisco 所遵循的大致流程，请参见 流程描述页面.