警告
您正在阅读的 ROS 2 文档版本已达到 EOL（生命周期结束），不再受官方支持。如果您想了解最新信息，请访问 Jazzy.
最新进展（资料来源）
如果你打算直接参与 ROS 2 的最新开发，可以通过从源代码构建或安装测试二进制文件来安装 ROS 2。这将为您提供最新的错误修复和功能。
测试二进制文件
参见 测试.
从源头开始建设
备注
最新的开发版本没有经过与发布版本同样严格的测试，如果您正在寻找稳定的 ROS 2 版本，不建议您使用。 ROS 分布 已经发布。
请点击下面的链接，了解您所在平台的最新设置说明：
有关保持源代码更新的信息，请参阅 维护源检查.