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ROSCon 讲座

以下是 ROSCon 举办了有关 ROS 2 的讲座，提供了有关 ROS 2 工作原理的信息和各种演示：

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标题	链接
小组讨论：ROS 2 开发人员体验	视频
可穿戴 ROS：使用 ROS 2 开发可穿戴机器人系统	视频
用 C++ 构建支持 ROS 2 的 Android 应用程序	视频
使用虚幻引擎的分布式机器人模拟器	视频
提高 ROS 2 可认证性的工具和程序	视频
故障转移 ROS 框架：基于共识的节点冗余	视频
ROS 2 和 Gazebo 集成最佳实践	视频
链式感知 ROS 评估工具 (CARET)	视频
ROS 2 网络监控	视频
如何在 Open-RMF 中定义、分配和执行自定义任务	视频
ros2_control 实践指南	视频
Zenoh：如何让 ROS 2 以任何规模运行并与任何东西集成	视频
利用 MoveIt2 和 ros2_control 进行光学制造的案例研究	视频
20/20 机器人视觉 - 如何在 ROS 1 & ROS 2 中使用 camera_aravis 设置摄像头	视频
过滤您的 ROS 2 内容	视频
随着时间推移不断演变的报文类型和其他接口	视频
从 ROS1 迁移到 ROS 2 - 选择合适的桥梁	视频
关于 Nav2 Smac 规划器的使用	视频
Bazel 和 ROS 2--构建大规模安全应用	视频
ROS 2 的本地 Rust 组件	视频
ROS 构建农场与你：你发布的 ROS 软件包如何变成二进制软件包？	视频
mROS 2：嵌入式设备的另一种运行环境	视频
ROS 2 & Edge Impulse：机器人应用中的嵌入式人工智能	视频
micro-ROS 走向汽车：支持基于 AUTOSAR 的微控制器	视频
ROS 2 硬件加速的开放式架构	视频
ROS 2 和 Crazyflie：利用微型飞行机器人实现空中蜂群和自主性	视频
带有 ROS 2 + RT 和可定制图像生成器的 Raspberry Pi 图像	视频