最新进展（资料来源）

如果你打算直接参与 ROS 2 的最新开发，可以通过从源代码构建或安装测试二进制文件来安装 ROS 2。这将为您提供最新的错误修复和功能。

测试二进制文件

参见 测试.

从源代码构建

备注

最新的开发版本没有经过与发布版本同样严格的测试，如果您正在寻找稳定的 ROS 2 版本，不建议您使用。 ROS 分布 已经发布。

请点击下面的链接，了解您所在平台的最新设置说明：

有关保持源代码更新的信息，请参阅 维护源检查.