概念

概念概述提供了有关 ROS 2 关键方面的相对高层次的一般背景信息。

• 基本概念
• 中级概念
• 先进理念

相关内容

请参阅 "ROS 2 "引文 了解更多概念解释和可引用资源。

有关 ROS 2 的简要视频介绍，请参阅此社区贡献内容：

• ROS 入门第 1 部分：节点、参数和主题

• ROS 入门第 2 部分：服务和操作