窑洞怪兽（代号 "窑洞"；2025 年 5 月）

乞丐凯诸 以下是 Kilted Kaiju 自上次发布以来的重要变化和功能亮点。

支持的平台

Kilted Kaiju 主要支持以下平台：

1 级平台：

• TODO

二级平台：

• TODO

三级平台：

• TODO

有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖性版本的更多信息，请参见 REP 2000.

安装

TODO

ROS 2 发布的新功能

发展进度

有关 "基尔特莱德凯诸 "的开发进展，请参阅 该项目板.

有关乞丐凯诸所遵循的大致流程，请参阅 流程描述页面.