设置机器人模拟（凉亭）

目标 使用 Gazebo 和 ROS 2 启动模拟

辅导水平： 高级

时间 5 分钟

备注

这些说明是关于当前 凉亭 (前称 "点火"），而不是 经典凉亭.

先决条件

您需要同时安装 ROS 2 和 Gazebo。

ROS 2

对于 ROS 2，您应该按照 ROS 2 安装说明.

凉亭

Gazebo 和 ROS 支持不同的版本组合。

可以看到所有支持的组合 这里.

ROS REP-2000 规范了每个 ROS 发行版的 Gazebo 默认版本。

如果您尚未在系统中安装 Gazebo 版本，可以按照以下步骤安装 Gazebo 安装说明.

快速检查

要验证 Gazebo 安装是否正确，请检查是否可以运行：

gz sim

更多资源

凉亭安装完毕并通过最后一次快速测试后，您就可以转到 凉亭教程 尝试制作自己的机器人！

如果您使用的 Gazebo 版本与推荐版本不同，请确保使用下拉菜单选择正确的文档版本。

摘要

在本教程中，您已安装了 Gazebo 并设置了工作区，以便从 凉亭教程.