ROS 2 TSC 申请人接收程序
目标
增加高质量申请人的数量
帮助申请人了解 ROS 2 TSC 对申请的要求
帮助 ROS 2 TSC 更好地评估申请人
过程
申请人通过以下方式咨询加入 TSC 事宜 信息@开放式机器人.组织 论 ROS 2 管理.
Open Robotics 答复了申请问题（如下）。
申请人填写申请表并寄往 信息@开放式机器人.组织.
Open Robotics 会进行初步审核，并在必要时向申请人提供反馈意见。例如
"考虑发展自己的贡献记录，然后重新申请"。
"您贡献的内容不属于 ROS 2 通用软件包 (REP 2005) 的一部分。在继续申请之前，请考虑将其添加进来，以便获得更多支持"。
如果申请有价值，Open Robotics 会将其转给 TSC 成员，由他们 "赞助"。
开放式机器人竞赛组织可要求 TSC 为每位申请者提供一名或多名志愿者，或者开放式机器人竞赛组织可提供已自愿支持此项工作的 TSC 成员名单。
赞助方安排与申请人进行简短的 1:1 交流，介绍 ROS 2 TSC 的作用和职责。之后，申请人可以
按现状进行申请
修改申请
延迟提交，例如，以发展他们的贡献记录
决定不再继续。
[TSC会议前两周]：向TSC成员分发申请，进行独立审查
如果 2 名 TSC 成员同意 "担保 "申请人，则进入下一步。在向 TSC 提出申请之前，申请人应 "基本符合 "TSC 成员的标准。
否则，Open Robotics 会通知申请者："目前不行，请考虑以后有更多贡献记录时再申请"。
[在 TSC 会议上] 申请人或赞助商可在 TSC 会议上发言。5 分钟演讲，最多 5 分钟问答。
[在技术支助委员会会议上]：在申请人离开电话会议后，对申请进行同步私下/不可分割的讨论。TSC 成员不得透露讨论内容。
[TSC会议之后]：在 10 天左右完成对申请人的非同步表决
Open Robotics 将 TSC 的决定通知申请人。
申请人调查表
以下内容将由 Open Robotics 通过电子邮件提供给申请者，作为对他们表示有兴趣加入 ROS 2 TSC 的回复。
您计划对 ROS 2 的哪些方面做出开源贡献？
例如，向 ROS 2 常用软件包.
您是否已经缴纳了这些会费？何时开始？请说明您的贡献历史。如果没有，请考虑在积累了一定的贡献历史后再申请。
您是否已经做出或计划做出其他类型的贡献？教育、传福音等？
您计划投入多少精力来做出这些贡献？
将有多少 FTE（全职等同人员）做出这些贡献？
有多少 FTE 正在这样做？
这些贡献现在是否已经在进行？如果是，您能否指出目前取得的成果？
例如，描述或附上您对以下方面所作贡献的详细情况 ROS 2 常用软件包.
您提供的链接很有帮助。
这些捐款对您的企业或组织有何益处？
你为什么这样做？
海训委员会成员评估指南
以下是建议的指导意见，供技术监督委员会成员评估申请人：
您计划对 ROS 2 的哪些方面做出开源贡献？
这些贡献对社区有用吗？
对 ROS 2 常用软件包?
您计划投入多少精力来做出这些贡献？
对过去的贡献给予更多信任
拟议的未来捐款固然重要，但也要考虑过去的捐款，以评估这些计划的可信度。
这些贡献现在是否已经在进行？如果是，您能否指出目前取得的成果？
这些贡献是社区和 TSC 所珍视的吗？
对 ROS 2 通用软件包（REP 2005）的贡献是什么？
重点是他们已经做出的贡献，而不是他们承诺要做的事情。如果他们没有足够的贡献证据，鼓励他们在建立贡献记录后再申请。
这些捐款对您的企业或组织有何益处？
这个答案可以帮助您评估它已经得到了多少关注和投资，以及是否有可能继续下去。
您认为申请人对这项工作和 ROS 2 的成功有既得利益吗？还是说他们只是为了声望和营销而加入？