捐款
在开始为 ROS 2 项目做贡献之前，有几件事需要记住。
宗旨
尊重前人
ROS 已有十多年的历史，世界各地的开发人员都在使用它。在做出贡献时，请保持谦逊的态度和开放的心态。
尽早让开放式机器人参与进来
Open Robotics 是 ROS 社区的守门人和倡导者。从设计阶段开始，就依靠他们的专业知识和技术判断。
尽早与开放机器人技术公司和社区展开讨论。ROS 的长期贡献者可能对大局有更清晰的认识。如果不先与社区讨论就实施功能并发送拉取请求，就有可能被拒绝，或者被要求重新考虑设计。
一般来说，在开始实施之前，最好先提出问题或使用 Discourse 将想法社会化。
尽可能采用社区最佳做法，而不是临时流程
在开发和贡献时，考虑最终用户的体验。避免使用非标准工具或库，因为这些工具或库并非人人都能使用。
考虑整个社区
从大处着眼。不同的开发者在制造不同的机器人时会遇到不同的限制。ROS 需要满足整个社区的需求。
您可以通过多种方式为 ROS 2 项目做出贡献。
讨论和支持
参与社区讨论和支持是为 ROS 2 做贡献的一些最简单方法。您可以在 联系方式 page.
贡献代码
设置开发环境
要开始安装，您需要从源代码中安装；请按照以下步骤操作 源安装说明 您的平台。
发展指南
工作内容
我们确定了一些可由社区成员完成的任务：它们可按以下方式列出 在 ROS 2 资源库中搜索标有 "需要帮助 "的问题.如果您在清单上看到了您想做的事情，请在该项目上发表评论，让其他人知道您正在研究它。
我们还有一个标签，用于标注我们认为首次投稿者更容易获得的问题、 标为 "良好的创刊号".如果你有兴趣为 ROS 2 项目做出贡献，我们建议你先看看这些问题。如果您想扩大范围，我们欢迎您对任何开放问题（或您可能提出的其他问题）做出贡献，尤其是那些有里程碑标志的任务，这些任务将在下一个 ROS 2 版本中发布（里程碑将是下一个版本的 "crystal"）。
如果您有修复错误或改进文档的代码贡献，请将其作为拉取请求提交到相关版本库。对于较大的更改，最好先讨论提议 在 ROS 2 论坛上 这样您就可以确定是否有其他人已经在做类似的工作。如果您的建议涉及更改应用程序接口，我们特别建议您在开始工作前讨论相关方法。
提交代码更改
代码贡献应通过拉取请求提交至 相应的 ros2 资源库.
我们要求所有投稿人遵守《世界人权宣言》中解释的做法。 开发者指南.
请务必 运行测试 因为大多数软件包都有测试，检查代码是否符合我们的风格指南。
成为核心维护者
ROS 2 维护人员确保项目取得总体进展。维护者的职责包括
审查收到的代码贡献的风格、质量和与版本库/ROS 目标的整体契合度 2.
确保 CI 继续保持绿色。
合并符合上述质量和 CI 标准的拉取请求。
解决用户提出的问题。
中的每个存储库 玫瑰2 和 动情 各组织都有一组独立的维护者。成为其中一个或多个软件源的维护者只接受邀请，一般包括以下步骤：
在过去的一年中，为知识库贡献了大量代码。
在过去一年中，对提交到版本库的拉取请求进行大量审核。
大约每 3 个月，ROS 2 团队就会审查所有资源库中的贡献，并向新的维护者发出邀请。一旦邀请被接受，新维护者将被要求接受有关 ROS 2 资源库机制和政策的短期培训。培训结束后，新维护者将获得相应软件库的写入权限。