您正在阅读的是开发版本的文档。有关最新发布的版本，请访问 Jazzy.

软件包文档

ROS 软件包文档，即通过 apt 或其他工具安装的特定软件包的文档，可以在多个地方找到。下面简要列出了查找特定 ROS 软件包文档的位置。

• 大多数 ROS 2 软件包都有软件包级文档 包括在本索引页中.

• 所有 ROS 2 软件包的文档和信息都托管在 ROS 指数.在 ROS 索引上搜索软件包，可以获得其信息，如已发布的发行版、 README.md 文件、URL 和其他重要元数据。

更大的套餐

较大的软件包，如 MoveIt、Nav2 和 microROS，在 docs.ros.org 上都有自己的子域。下面是一个简短的列表。

• 移动

• 导航

• 控制

• 微操作系统（嵌入式系统）

应用程序接口文档

您可以通过以下链接找到滚动发行版中 ROS 客户端库的 API 级别文档：

• rclcpp - C++ 客户端库

• rclcpp_lifecycle - C++ 生命周期库

• rclcpp_components - C++ 组件库

• rclcpp_action - C++ 动作库

将软件包添加到 docs.ros.org

所有已发布的 ROS 2 软件包都会自动添加到 docs.ros.org 和 ROS 指数.如果您想启用或配置自己的软件包，请参阅： 记录 ROS 2 软件包.