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模拟器

一些先进的机器人模拟器可与 ROS 2 配合使用，如 Gazebo、Webots 等。与 turtlesim 不同的是，这些模拟器基于机器人、传感器、执行器和物体的物理模型，能提供相当逼真的结果。因此，在模拟中观察到的结果与将 ROS 2 控制器转移到真实机器人上时的结果非常接近。

这组教程将教您如何使用 ROS 2 配置不同的模拟器。