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关于工作组
开放源码软件 2 工作组分为两类：技术服务委员会认可的工作组和社区工作组。从功能上看，这两类工作组没有什么区别，主要区别在于技术委员会认可的工作组是由 ROS 2 技术委员会创建的，并定期向其提交报告。社区工作组是由 ROS 社区为 ROS 社区创建和管理的，并没有得到 ROS 2 技术委员会的正式认可。经 ROS 2 技术委员会简单表决通过，社区工作组可成为技术委员会工作组。社区工作组的创建流程请参见 本教程。.
如果您想加入现有的 ROS 2 工作组，请直接联系相应的工作组负责人。如果您想创建一个新的工作组，请通过以下方式咨询 信息@开放式机器人.组织.
工作组政策
会议应发布在 Google 日历上，并在 Discourse 上公布。
会议应有记录，并使用适当的工作组标签发布到 Discourse 上。
如需参加小组会议，请加入相关的 google 小组，以便自动获得邀请。
TSC 工作组
目前的 TSC 工作组有（截至 2023-08-30 共 12 个）：
客户图书馆
领导： Geoffrey Biggs、Alberto Soragna杰弗里-比格斯、阿尔贝托-索拉格纳
请注意： 该工作组目前处于暂停状态。会议将在未来某个时间恢复，具体时间待定。
资源
控制
领导： 本斯-马扎尔
资源
中间件
领导： William Woodall威廉-伍德尔
资源
操纵
牵头人： Henning Kayser
资源
会议邀请组 ros-manipulation-working-group-invites@googlegroups.com
话语标签： wg-moveit
话语频道： 移动
实时
领导： Andrei Kholodnyi、Jan Staschulat安德烈-霍洛德尼、扬-斯塔舒拉特
资源
安全
领导： Florencia CabralFlorencia Cabral
资源
Rosbag2 和工具
领导： Michael Orlov迈克尔-奥尔洛夫
资源
社区工作组
社区工作组由 ROS 社区创建和维护，以支持正在进行的工作。
空中机器人 (AerialRoboticsWG)
负责人： Kimberly McGuire、Ramón RocheKimberly McGuire、Ramón Roche
资源
话语标签： wg-aerial-robotics
OSRF Discord 频道： #cwg-aerial
人工智能集成
领导拉拉-莫雷诺
资源
审议（审议工作组）
领导： 克里斯蒂安-亨克尔克里斯蒂安-亨克尔
资源
会议邀请组 ROS-WG-DELIBRATION
会议记录： gdocs
Github 组织： ros-wg-delib
话语标签： wg-delib
教育（教育工作组）
领导： 凯瑟琳-斯科特凯瑟琳-斯科特
资源
话语标签： wg 教育
海事（海事工作组）
带头人张美宝、Arjo Chakravarty
资源
生锈 (RustWG)
领导： Esteve Fernandez、Jacob Hassold、Nikolai Morin埃斯特韦-费尔南德斯、雅各布-哈索德、尼古拉-莫林
资源
话语标签： 锈蚀
矩阵聊天 #Rust WG Room
存储库： 红锈