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如何成立社区工作组

ROS 工作组是让一群志同道合的人聚在一起，朝着共同目标定期前进的好方法。那么，建立工作组的步骤是什么呢？

  1. 首先，试着找几个志同道合的人，他们愿意定期为 ROS 开发的某个特定领域投入时间。我们建议至少有三个人可以帮助协调工作组的工作。

  2. 起草一份一页纸的工作组概要。摘要应大致涵盖您希望涵盖的主题以及您希望实现的目标。看一下其他工作组的情况，确保不会有太多重叠。

  3. 一旦你的想法得到了大致的提炼，就可以在 ROS 社区中寻找更多志同道合的成员。我们通常建议在 ROS 话语 上，标题为 "ROS X 工作组提案"。包括您的摘要和您当前的合作者。您应使用此主题来

    1. 确定工作组的工作主题。

    2. 为工作组招募成员。

    3. 为最初几次工作组会议制定议程。

    4. 为工作组会议选择一个固定的时间（我们发现，对世界上大多数国家来说，北京时间的清晨一般都很合适）。此时，您还应该制作一个话语标签（您在发帖时可以使用这些标签。我们建议如下"wg-<topic>"。

  4. 招募到工作组成员后，您还需要做一些准备工作。此时，你应该有一份工作组成员名单。进入 Google 群组 (https://groups.google.com/my-groups) 并添加您的成员。该邮件列表应命名为 <dashed-name>-working-group-invites@googlegroups.com.其设置应做到

    • 任何人都可以加入

    • 任何人都不能发帖（又称只能由所有者发帖）

    • 任何人都可以查看会员

    邮件列表仅用于分发邀请函，任何通信均应使用 ROS 话语 工作组的标签。请添加 gbiggs@osrfoundation.组织 作为邮件列表的所有者，帮助管理邮件列表。

  5. 现在您已经有了一个电子邮件群组，您可以将该群组与 ROS 活动日历关联起来。您将在日历中安排工作组会议。要加入日历，请向 Kat 发送电子邮件请求 (猫@开放式机器人.组织).

  6. 要正式成立工作组，您需要创建工作组章程和 git 仓库来保存文件和代码。我们有一个工作组模板，您可以在这里找到 这里.工作组中的任何人都可以托管模板，也可以申请将自己的工作组加入开放机器人技术/OSRF 组织。决定权在工作组。

  7. 现在，您已经有了工作组章程、电子邮件组和源代码库，可以将所有信息添加到 ROS 2 项目管理网站 发送拉取请求到 https://github.com/ros2/ros2_documentation.

  8. 现在是安排第一次正式工作组会议的时候了！我们建议在会议日期前一周左右在 ROS Discourse 上发布会议通知。请在公告中包含以下内容：

    1. 会议议程。

    2. 会议的日期和时间（提示：讨论具有日期/时间功能，可根据每个用户的时区自动调整）。

    3. 会议的网址/链接/联系信息。Open Robotics 使用 Google Hangouts，但您也可以使用任何您喜欢的技术。

    安排会议时，请在 ROS 日历上创建一个活动，并邀请谷歌群组，这样感兴趣的人就可以注册接收自动邀请。

  9. 召开会议！定期举行！

    1. 由于我们是一个全球性的社区，因此录制您的会议会有所帮助。如果您有受邀讲座，我们强烈建议为整个社区录制。确保小组/讲师同意录制，最好在活动前进行一次测试。

      1. 在 Linux 上，SimpleScreenRecorder 运行良好，但你可能需要反复尝试，才能找到视频会议平台、屏幕录像机和设置的最佳组合。

      2. 会议结束后，在网上找个地方保存视频。您可以使用自己的 Youtube 频道发布视频；或者，Open Robotics 可以将视频保存在自己的 Vimeo 账户中，并将下载链接发送至以下地址 猫@开放式机器人.组织.

  1. 确保做好笔记！您应指定一名抄写员或记录员，负责总结会议内容并将会议结果发布到讨论区。