您正在阅读的是开发版本的文档。有关最新发布的版本，请访问 Jazzy.

使用 Eclipse 2021-06 构建软件包

您无法使用 eclipse 创建 ROS 2 软件包，需要使用命令行工具创建。请按照 创建软件包 教程。

创建项目后，您可以使用 eclipse 编辑源代码并构建项目。

我们启动 eclipse 并选择 eclipse 工作空间。

我们创建一个 C++ 项目

我们可以看到，我们得到了 C++ 包括的内容。

现在我们导入 ROS 2 项目。代码仍在原来的位置。

单击 "选项 "中的 "高级"，然后选中 在 worksapce 中创建链接.

从源代码中我们可以看到，C++ 包含的问题已经解决，但 ROS 2 包含的问题还没有解决。

添加所需软件包的包含路径。例如 /opt/ros/iron/include/rclcpp, /opt/ros/iron/include/std_msgs等）。

现在我们看到 ROS 2 中的问题也得到了解决。

添加 Builder colcon，这样我们就可以右键单击项目并 "构建项目"。

通过 PYTHONPATH，你还可以构建 python 项目。

右键单击项目，选择 "构建项目"。