爵士乐
烙铁
简陋
滚动
银河
狐狸
能言善辩
帅气
水晶
弹跳力
热心
r2b3
r2b2
沥青
海龟
玫瑰2
rqt
rqt_console
胶管
ros2doctor
tf2
tf2_ros::MessageFilter 消息过滤器
机器人状态发布者
挎包
rviz2
玫瑰2 停止
ros1_桥
您正在阅读的是开发版本的文档。有关最新发布的版本,请访问 Jazzy.
URDF(统一机器人描述格式)是一种文件格式,用于在 ROS 中指定机器人的几何形状和组织结构。